源碼資本、高瓴創投、字節跳動跟投

A1 Pro擁有自動換水、自動倒垃圾、實時自動洗拖布三個焦点特點。具體來看，A1 Pro的滾刷能夠邊清理地面邊拖邊洗，還可根據地面環境节制拖把的乾濕程度，同時機器內部迴圈刮幹、甩幹的步驟，確保滾刷每次都能乾淨地接觸地面，無需頻繁回到基坐清洗拖布。

實際上，拖布自清洗掃功能的出現，是自2018年iRobot推出自動集塵基坐後，掃地機器人基坐功能的又一大創新。正在此之後，包罗科沃斯、逃覓、哇力、TECBOT、UONI由利等玩家相繼推出具有拖布清洗功能的掃地機器人，並正在原來的基礎上新增了不少亮點。

實際上，正在設備自清潔創新的摸索過程中，玩家們也正在嘗試均衡便利性和清潔效率之間的問題。例如，最后雲鯨發佈的拖布自清洗掃地機器人J1，由於正在拖地過程中需要回到基坐進行清洗，不僅容易形成二次污染，也犧牲了一部门清潔效率。

正在清洗拖布時，機器會高速旋轉拖布，此中噴淋系統噴灑清水、梳洗系統梳掉臟污、擠壓系統擰幹拖布、離心繫統甩幹拖布、固液分離系統分離污水及固體垃圾、污水收受接管系統收受接管污水，整個過程6大系統各司其職、分工協做，無需用戶參與。

N2正在保留N1 Max雙曲柄連桿結構、基座拖布刮板設計的基礎上，新增了自動上下水功能，通過安裝佈線連接上水管和地漏，讓基坐能夠像洗衣機一樣進排水。同時，N2同樣具備加壓拖地、自動掃拖切換等功能。

版權所有 中國網際網新聞核心 京ICP證040089號 網傳播視聽節目許可證號：0105123 京公網安備9號 京網文[2011]0252-085號

我們將視野拉長至整個行業，目前中國掃地機器人市場既處於兴旺發展時期，也處外行業發展初期的階段，一方面焦点技術和産品功能的創新嘗試層出不窮，市場增速明顯；另一方面國內市場的滲透率仍然較低，還需進一步提拔關鍵机能的技術迭代。

雲鯨J1的推出無疑開啟了掃地機器人自清洗标的目的的大門，也讓公司的市場佔有率快速提拔。據奧維雲網數據，2020年中國掃地機器人線上渠道銷量中，雲鯨佔有率為11%，僅次於科沃斯（41%）、小米（16%），與石頭科技（11%）並列第三。

據市場研究機構Euromonitor數據，正在2020年全球清潔電器市場銷量中，掃地機器人比沉達10%，比拟2015年數據提拔了4%。同時，美國掃地機器人公司iRobot通知布告稱，2020年全球掃地機器人市場規模為34億美元（約人平易近幣217億元），同比提拔32%。

2001年，公司Electrolux發佈的全球第一款量産掃地機器人Trilobite，售價1700美元（約1.09萬人平易近幣），這一高端的定價阻礙了掃地機器人正在消費市場的推廣和普及。但隨著掃地機器人行業的發展和成熟，现在國內許多玩家都推出了千元級價位的産品，體驗和功能越來越完美，性價比也進一步提拔。

目前，雲鯨已于2020年完成C輪融資，由紅杉資本中國基金領投，源碼資本、高瓴創投、字節跳動跟投，歷次投資方還包罗清水灣基金、明勢資本、大米創投、盈峰資本等。

目前，逃覓已構建掃地機器人、無線吸塵器/洗地機、吹風機三條産品線。2021年，公司推出了其首款拖布自清洗掃地機器人W10，搭載碰撞感測器、懸崖感測器、地毯檢測感測器等34個感測器，能夠幫帮機器人預判清掃環境，減少跌落、卡困和溢水等問題。

晚期導航和徑規劃技術成本的居高不下，一曲是掃地機器人廣泛商業落地的焦点壁壘，因而當時的支流産品多采用隨機碰撞的清掃方案，清掃效率低、實用性差。

從最后的萌芽發展到現正在的兴旺創新，现在掃地機器人已逐漸進入越來越多的家庭，成為家居清潔中不成或缺的东西。據東方證券數據，2020年，全球掃地機器人市場規模達34億美元（約216.8億人平易近幣），同比提拔32%。此中，Top 3玩家為iRobot、科沃斯、石頭科技，市佔率分別為46%、17%、9%。

深挚的技術研發經驗，讓科沃斯能正在雲鯨之後敏捷地抓住拖布自清洗創新标的目的，正在2021年3月推出掃拖洗一體的掃地機器人産品——地寶N9+，搭載OZMO Turbo系統，平均清潔能力比通俗OZMO系統提拔4倍，最大吸力為2200Pa，還擁有12種清潔設置，用戶可搭配吸力、水量、清潔順序/次數等。

導航技術和清掃徑規劃技術的創新冲破，讓掃地機器人邁過了實用性這座大山，但橫亙正在它面前的第二座大山，是産品的性價比。

那麼，這些公司推出的拖布自清洗掃地機器人事实有何差異化優勢？這個功能品類的發展前景若何？目前還存正在哪些技術難點？

其實，掃地機器人的想像空間不止于清潔。隨著未來掃地機器人市場的廣泛滲透、下沉，當每家每戶幾乎都擁有掃地機器人産品後，它正在清潔屬性之外也許會疊加更多5G、IoT等底層技術，整合更豐富的家居聪慧服務，通過採集海量數據並連結其他聪慧終端，成為实正的聪慧家居設備管家。關於更多的想像，時間會告訴我們谜底。

别的從價格角度看，掃地機器人的價格區間也无望進一步擴大，高端産品會有更多和溢價空間。儘管掃地機器人正在完成幾次主要技術升級後，研發成本逐漸降低，特别正在小米等玩家入局後頗有種“價格戰”的硝煙味兒，不少玩家集中正在中低市場價位廝殺。

該結構包罗6大焦点繫統：噴淋系統、梳洗系統、擠壓系統、離心繫統、固液分離系統、污水收受接管系統。N9+還採用由遠及近的清潔体例，拖地時，每次轉30角，同時，並且每18分鐘開始原地清洗拖布一次。完整一圈需轉12次，具體來看，針對拖布清洗，能夠模擬人工反覆搓洗拖布的体例，M1採用了滾筒式結構，地寶N9+採用凈、污水箱分離式設計，滾筒式拖布每1.5分鐘轉1個面，能无效減少機器人正在結束清潔後回基坐上形成的二次污染。並通過風機加快拖布的水分揮發。

具體來看，2019年國內高端掃地機器人價格正在2500-3000元之間，2020年開始出現3000元以上的産品，線上銷售額市佔率達19%，同比提高14%；而1499元以下的産品線上市佔率為27%，同比下滑13%。東方證券報告預測，正在未來1-2年內，支流高端掃地機器人産品價格將冲破3500元，或帶動行業龍頭企業實現銷量和價格雙增長的场合排场。

曲到2010年，美國Neato公司將鐳射雷達的成本下壓到200元人平易近幣，並正在2010年推出了採用鐳射雷達+SLAM（LDS SLAM）解決方案的掃地機器人XV-11，能夠構建地圖、規劃清掃線、實現中斷點記憶恢復等功能，産品實用性大大提拔。

從2019年至今，雲鯨已推出雲鯨J1、雲鯨J2兩款拖布自清洗掃地機器人産品，分別售價4299元、4599元。與雲鯨J1比拟，雲鯨J2升級了清潔能力，雙邊清潔毛刷搭配可調節的三檔吸力，最大吸力從J1的1800Pa提拔到了2500Pa。

自清洗方面，J2還新增了自動添加清潔劑、45℃烘乾以及自動換水功能，正在东西清洗環節進一步提高聪慧化，減罕用戶參與的成本。同時，雲鯨還供给專業人員到府勘察的服務，能夠針對用戶的家居環境制定專屬安裝計劃。

36碳週報中國光伏行業協會調高本年裝機預期；LG新能源將向福特供應更多汽車電池；德國宣佈所有能源平安計劃

做為家用機器人領域的頭部玩家，科沃斯多年來一曲盤踞市場第一之位。據奧維雲網數據，正在2020年中國掃地機器人市場，科沃斯線上上渠道市佔率為41%，而線下渠道市佔率處於壟斷地位，佔比80%，遠超第二名的惠而浦（6%）。

據東方證券數據，2020年中國掃地機器人滲透率僅為4.5%，遠低於美國（15%）、日本（9%）的水準，若是中國掃地機器人滲透率要提拔至15%，那麼2020-2030年銷量年均複合增速需要達到13%，到2030年將實現2128萬台的銷量。

36氪首發「芯聆半導體」完成瑞聲科技領投的PreA輪融資，从研車規級功放晶片

當然，除了導航和避障技術之外，清潔做為掃地機器人最焦点的功能，其技術創新天然也是“兵家必爭之地”。從刷頭設計到氣流吸力，從掃地吸塵到掃拖一體，圍繞掃地機器人清潔功能的技術層出不窮，産品自動化程度進一步提高。

與前幾款自清潔掃地機器人産品比拟，M1最大的特點是將凈水箱、污水箱、整合盒都設計正在了掃地機本體上，意味著機器人正在清潔過程中能夠進行原地自清潔，無需多次前往基坐清洗拖布，避免回基坐過程中构成二次污染，大幅提高清潔效率。

清潔方面，W10援助掃拖一體模式，無需用戶手動安裝拖布。此外，用戶還能根據實際情況制定W10的吸力檔位（最高4000Pa）、抹布濕度、回洗頻率、清掃預約，家居清潔愈加靈活。

從技術角度回溯整個掃地機器人的發展歷程，東方證券將這20年大致劃分三個階段：2001-2009年的發展停滯期、2010-2015年的技術冲破期、2016年至今的兴旺發展期。

同時正在近年來，隨著各個玩家實現了設備導航、AI避障、3D結構光等軟硬體技術的新冲破，掃地機器人的功能賣點正拓展到基坐的集塵、拖布清洗等創新技術。特别是拖布清洗功能，掃地機器人正在拖地過程中能隨時回到基坐自動清洗拖布，無需用戶拆洗，産品體驗大大提拔。

創新技術的層出不窮，讓我國掃地機器人整體行業開始回暖，市場規模不斷擴大。據市場研究公司中怡康數據，2020年中國掃地機器人零售額同比提拔19%。同時奧維雲網統計數據顯示，2021年1-5月中國線上掃地機器人累計銷售額同比增速達26%。

雲鯨成立於2016年，是業內首創掃地機器人拖布自動回洗功能的公司，焦点技術覆蓋SLAM、三維、AI物體識別、機器人結構技術、大數據應用等多個領域，目前已累計申請技術專利超100項。

正在拖布自動清洗的基礎上，W10新增了熱風立體烘乾功能，內置PTC（Positive Temperature Coefficient）風機，能大大改善濕拖布易産生異味、細菌繁殖等問題。清潔完成後對拖布進行烘乾， 能夠无效改善陰濕、異味現象。

之後，掃地機器人市場開始進入比拼性價比的兴旺發展階段，3D結構光、AI避障、洗拖一體基坐等創新技術越來越多地應用於新産品，産品的性價比和實用性获得大幅提拔，整體行業實現快速增長，但也不成避免地陷入價格戰。

此外，基坐擁有自動補水充電、自動倒垃圾、45℃熱風烘乾、清水過濾迴圈、深度清洗滾刷、電解水殺菌溜達功能。例如，其內置的水迴圈過濾系統，能夠將污水經過四沉抗菌過濾變成可再清潔的清水，實現水迴圈操纵。

總的來看，掃地機器人行業正在歷經導航、避障技術的改革冲破後，目前正集中朝著拖布自清潔标的目的創新，圍繞拖布自清洗衍生出了更多新功能，如拖布烘乾、高溫殺菌消毒、水箱自動上下水、實時清潔等，同時掃拖一體的大趨勢也對産品的設計提出了更多需乞降創新空間。

實際上，掃地機器人品類進入規劃類階段後，價格仍較為昂貴，例如Neato XV-11售價399美元（約2543元人平易近幣），科沃斯地寶9係售價3499元，數千元的價格門檻正在必然程度上也影響了通俗消費者的嘗試意願。

H10正在掃地、吸地、拖地、自動清洗拖布四大功能上，新增了拖布烘乾和消毒兩個功能。清潔方面，H10的基座配備了mixing power混液攪拌系統，實現定量配比、自動夹杂清洗液與清水進行拖布清潔。

誕生於1998年的家用機器人頭部玩家科沃斯，積累了二十餘年豐富的研發、市場和品牌經驗，现在已构成掃地機器人“地寶”、擦窗機器人“窗寶”、凈化機器人“沁寶”、管家機器人“管家”、商用機器人“旺寶”共五大系列産品線。

技術方面，Electrolux的掃地機器人Trilobite次要採用超聲波倣生技術實現避障，iRobot的Roomba Origin系列基於隨機清掃演算法。但正在這之後，各品牌推出的掃地機器人次要都是正在原有的基礎性功能上進行邊際升級，例如增大吸塵盒、調整从刷等，對産品功能並沒有實質性的改善。

成立至今，哇力已發佈N1 Max、N2、H10三款拖布自清洗掃地機器人産品，均从打分歧功能特征。N1 Max採用自研的加壓拖地技術，機身上的雙曲柄連桿能夠對拖佈10N（約1KG）壓力，清潔能力提高300%。拖布清洗方面，用戶可設置5-40㎡的回洗面積，每清潔必然面積後會自動回到基坐清洗拖布，再回到中斷點繼續清潔。

XV-11實現的焦点技術冲破，給掃地機器人行業供给了一個行之无效的創新發展标的目的，也意味著行業正式進入規劃式清掃階段。隨後幾年裏，各個玩家相繼發佈規劃類掃地機器人産品，為接下來掃地機器人市場的加快滲透奠基了基礎。

不過，現外行業內掀起的新一輪技術創新，對産品迭代來説已不再是晚期的“錦上添花”，廠商們對産品清潔、避障、導航、配套基坐等關鍵机能的提拔，以及功能邊界的持續拓展，能夠進一步解決用戶痛點，提高掃地機器人正在人們家居糊口中的聪慧屬性。

這一階段，Electrolux、美國iRobot、德國Karcher、日本Hitachi（日立）、南韓Samsung（三星）等公司相繼發佈了各自的掃地機器人産品。特别是iRobot，它正在Electrolux推出萬元級掃地機器人的第二年，發佈了售價僅160美元（約1019人平易近幣）的産品，以遠低於其他競品的價格敏捷搶佔市場。

加之2007年-2009年全球金融危機對宏觀大環境的影響，這段時間的掃地機器人行業發展處於停滯狀態，部门機器人公司年營收增速出現下滑。

2021年7月，由利宣佈完成5000萬人平易近幣A輪融資，由梅花創投、資本、硅港資本等投資。

2016年，一向从打高性價比的小米發佈了售價1699元的米家掃地機器人，基於LDS SLAM技術，清潔吸力、電池容量大幅提拔，而背後的焦点技術和研發團隊正來自當時小米的生態鏈企業——石頭科技。

掃地機器人的自清潔功能，無疑將成為該品類未來創新發展的主要技術标的目的之一。現階段，國內的雲鯨、科沃斯、逃覓、哇力、TECBOT探博、UONI由利等公司，都已陸續推出具備拖布清洗功能的掃地機器人産品。

拖布清洗方面，H10的基坐可對拖布進行30分鐘35℃快速熱烘乾，防止拖布潮濕産生異味，並自動調節刮洗次數和噴水量，大大提高清洗效率。同時，基坐還採用電離式臭氧消毒凈化水箱，能无效污水細菌繁殖。

隨著産品逐渐經過市場驗證和用戶反饋，玩家們均從分歧角度提出领会決方案——科沃斯選擇對清潔徑進行優化，探博和由利則乾脆將拖布清洗環節從基坐遷移到了機器人本身……但不管是走哪條徑，本質上都是從減罕用戶參與的角度，對掃地機器人的實用性和便利性進行提拔，進一步實現設備的从動聪慧。

功能型洗護品牌Spes詩裴絲聯合創始人蔡蔡：走出品類紅利圈套，打制複利型産品WISE2022新消費品牌峰會

哇力機器人成立於2018年10月，是阿裏AI賽道明星班企業，次要專注建築物清潔自動化系統的研發和銷售，截至2020年第二季度，公司已申請並獲得機器人及人工聪慧領域各種專利50余項，包罗加壓拖地機械、自動清潔塢坐等焦点發明專利。

成立於2019年的探博聪慧機器人，以研發、生産和銷售聪慧清潔機器人為从，其正在2021年推出了首款具備自動洗拖布功能的掃地機器人産品——探博M1掃拖機器人，援助自動、幹掃、濕拖、強力濕拖等多種清潔模式。

掃地機器人市場規模的持續增長，背後是聪慧家居糊口逐渐深切，人們對家庭清潔場景的聪慧化需求不斷提拔，這刚好印證了掃地機器人正在解放勞動力、提高糊口品質方面的推動感化。

2021年10月，逃覓已完成36億人平易近幣C輪融資，由華興新經濟基金、CPE源峰領投，碧桂園創投、雲鋒基金等投資，老股東小米集團、順為資本、IDG資本逃加投資。

掃地機器人這個年輕的品類從2001年誕生至今已發展了20年，最后利用超聲波倣生技術實現避障，到现在各類鐳射、視覺導航技術，以及AI避障、3D結構光等新技術的應用，掃地機器人正邁入兴旺發展階段。

正在這個過程中，有不少玩家聚焦正在了掃地機器人基坐的創新上。2019年，雲鯨推出了拖布自清洗掃地機器人，集拖布清洗、烘乾功能于一體，解決了以往拖地後還需人工清洗拖布的麻煩。

由利科技（深圳）成立於2017年，擁有完整的産品研發、生産、銷售體系，目前設有掃地機器人、洗地機、電動拖把三大系列産品線。此中，由利正在2021年10月正式發佈了實時自清潔水洗機器人A1 Pro。

值得留意的是，正在全球前三大掃地機器人玩家中有兩家為中國企業，不難看出中國市場同樣也是一副競爭激烈的气象。從2020年起，國內掃地機器人的技術創新達到了小高峰，LDS SLAM與VSLAM兩大支流導航技術彼此博弈，3D TOF、3D結構光、鐳射雷達、單目/雙目攝像頭等各種避障技術涌現……

逃覓科技成立於2017年，為小米生態鏈企業，負責聪慧清潔家電類目。成立至今，公司正在高速數字馬達、多錐旋風分離技術、VSLAM機器人繪圖導航技術等方面積累了豐富經驗，累計申報專利1100項、發明專利314項。